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上肢康复机器人治疗脑卒中患者上肢功能的临床疗效研究
曹振东 杨彩霞 褚延利 刘然
中国疗养医学 . 2022, (1): 68 -70 .  DOI: 10.13517/j.cnki.ccm.2022.01.019