下肢康复机器人在脑卒中偏瘫患者运动功能障碍中的应用研究

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The Application of Lower Limb Rehabilitation Robot in Motor Dysfunction of Stroke Patients with Hemiplegia（review）

中国疗养医学 . 2021, (4): 350 -352 . DOI: 10.13517/j.cnki.ccm.2021.04.005